産品由平面傳送方式（4條道）高速傳送（産品沒有刮花變形現象），出料機構将産品錯位存放，由取料機械手将産品吸取，移動到指定位置放入擺放盤内；取料機械手與放料機械手寸動配合，完成擺盤動作；
擺盤時，擺盤由取盤機構夾持，确保位置準确，擺盤内擺滿産品後，由取盤機械手取出左右運做完成疊盤（出盤機構上下運做，完成出盤跟擺盤動作